Quando pensiamo al Medioevo, almeno al Medioevo fantastico, immediatamente ci vengono in mente immagini di principesse in pericolo, cavalieri su bianchi destrieri al galoppo, draghi sputafuoco,
stregoni dagli oscuri poteri magici.
L'epica medievale è in effetti popolata di impavidi eroi, pronti a sguainare la spada per difendere donzelle in pericolo e servire il proprio signore.
Anzi, è proprio perché i racconti dell'epoca sono pieni di questo tipo di personaggi che il termine "cavaliere" conserva ancora oggi un significato nobile.
Per secoli, sulla scorta dei racconti d'avventura medievale, l'ideale del cavaliere è stato un modello di comportamento a cui ispirarsi, fatto di nobiltà d'animo, coraggio, maestria nell'uso
delle armi, fedeltà al proprio signore.